皇冠新2

 当前位置:主页 > 产品中心 >

“预见未来”算法也是利用这款机器人做的开发

时间:2018-04-28 作者:admin 点击:

        目前,中国出现了许多的协作机器人玩家,以国内机器人龙头企业新松为代表,同时由董小姐带领的格力也在去年展出了单臂、双臂两款协作机器人。除了这些大型企业入局外,由于协作机器人小型、轻量的特点也使得玩家的入门成本低于大型的工业机器人,同时在应用领域上,协作机器人也可用于轻工业和服务业,主要是在3C行业和医疗辅助方面。
 
  作为工业机器人四大家族的ABB,也十分看好协作机器人市场。2015年ABB推出了双臂协作机器人YuMi (有人将其译为“玉米”),YuMi的外观设计非常有趣,看起来像一个抱臂的人类,该设计也曾获得德国的红点设计奖。YuMi采用单臂七轴,双臂14轴的设计,机身小巧、重量轻,非常灵活,运动速度也更快,缺点是负载太小,单臂负载只有500g。2017年的东京机器人展会上,ABB还展会了单臂的YuMi,据称将在2018年正式推出,不过目前还没有任何动静。
 
  美国作为互联网的发源过,在工业实力和软件实力上都具有优势。在前沿技术的研究上,美国的知名大学也是种走在前列。近年来美国不少大学的教授开始创业,其中MIT机器人教授、原人工智能实验室主任Rodney Brooks就是其中之一。他不仅联合创始iRobot,还在2008年创立了协作机器人公司Rethink Robotics。
 
  Rethink Robotics是协作机器人领域的知名玩家,2012年Rethink 推出了首款协作机器人Baxter。2015年又推出比Baxter体型更小的协作机器人Sawyer,可完成测试电路板等高精度工业任务。Sawyer有亮眼的红色机械臂,并且还配有可现实卡通脸的屏幕,它也非常受市场的欢迎,不仅日本的机器人咖啡厅采用了Sawyer,此前伯克利大学研究的机器人“预见未来”算法也是利用这款机器人做的开发。
 
  日本的工业化也非常的发达,四大家族的发那科和安川机电就是日企,它们在机器人核心零部件减速机和伺服电机上,几乎处于垄断地位。继ABB推出了双臂YuMi机器人,库卡推出了七轴LBRiiwa机器人,安川电机也研发出了36厘米的六轴机器人“MotoMINI”,可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。速度方面,MotoMINI将特定动作的节拍时间缩短了25%,可用于高速动作的部件组装工作。而在精度方面,MotoMINI也达到了反复定位精度±0.02mm。